Нет собак - не знаю, сколько сейчас штраф за прогулку без намордника (не на хозяине, конечно). Догадываюсь: сопоставимый; не сильно меньше, наверное.
***
Ох, не люблю я таких страничек... Больше - картинок.
Здесь - не так сильно разошелся, в свое время; у соседей, на К9 - прям целые лекции о системах с обратной связью прочитал. Такого примерно рода:
http://k9-forum.ru/showthread.php?p=2119120#post2119120 (картинки на Радикале - время от времени теряются; ну да ладно, сейчас не о том).
"И работает она (схема) следующим образом: ОТСЛЕЖИВАЕТ отклонение выходного параметра от нормы и, воздействуя на регулирующий элемент, возвращает его на место".ОТКЛОНЕНИЕ от нормы должно замечаться - а не "накопление ошибки"!
***
Вот почему - если честно... - и обсуждать-то уже не хочется...
Хотя, разумеется, не будучи знакомым с "региональными" защитниками - не вправе в чем-то их упрекнуть. Но на второй-то позиции - видим, кто?
И кто, кстати, догадался обозвать "Суперкот" "зоозащитниками", любопытно?..